TCS算法迭代更新

本文是对之前开发的TCS算法的一次更新,提高了算法的可靠性和有效性,并补充了不同路面条件下的测试结果

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u8g2 mui进阶使用方法

u8g2作为著名的OLED显示资源库,在嵌入式系统中有着广泛应用。但是,大多数人使用u8g2,往往局限于其基本功能,例如u8g2_DrawStru8g2_DrawLine等。如果想用u8g2做多级菜单,大多数人会额外编写很多代码或者引用另外一个库,却忽略了u8g2自带一个多级菜单库——mui。网络上对mui的介绍少之又少,这里我结合最近的一个项目,详细介绍一下mui的用法,并且扩展一些进阶用法,实现更加复杂的功能。

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基于CarSim的方程式赛车TCS算法开发

FSEC——中国大学生电动方程式大赛是一个全国性的大学生汽车赛事,参赛队伍自主设计、制造一台方程式赛车参加比赛。这里介绍一下我所隶属的车队共同开发的TCS——牵引力控制算法。

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