本文是对之前开发的TCS算法的一次更新，提高了算法的可靠性和有效性，并补充了不同路面条件下的测试结果

FSEC2025控制部分答辩准备

FSEC——中国大学生电动方程式大赛是一个全国性的大学生汽车赛事，参赛队伍自主设计、制造一台方程式赛车参加比赛。这里介绍一下我所隶属的车队共同开发的TCS——牵引力控制算法。

最近学习CarSim+Simulink联合仿真，开发FSEC大学生方程式赛车的TCS算法，记录一下学习过程